TL;DR: Xamarin.Android のグローバル例外ハンドラは AppDomain.UnhandledException。これで Java の例外も拾えます。ただし、例外が発生したスレッドによってはうまく拾えないケースがあり、現在修正中です（xamarin-android#6211）。
TL;DR: Xamarin.Android のグローバル例外ハンドラは AppDomain.UnhandledException。これで Java の例外も拾えます。ただし、例外が発生したスレッドによってはうまく拾えないケースがあり、現在修正中です（xamarin-android#6211）。